本设备是利用机器人浮动系统来完成钢管的保护环和接箍的拧接工作，针对钢管外螺纹和接箍端的内螺纹进行拧接保护环，以及对钢管进行接箍预拧的全自动化装备。

同时采用3D视觉，机器人上料来完成整个拧接工作的无人化，设备运行稳定，减少人工，效率高。

涂油系统：双压力油脂系统配合高速甩油盘、喷枪以及进给机构实现内外螺纹的快速均匀涂油。
上料系统：分拣搬运机器人配合储料输送装置、3D视觉仪完成保护环(接箍）精准、快速的调姿、上料工作。
拧接系统：拧接机器人配合夹紧装置、浮动拧接器以及传感器完成高质量的柔性拧接与反馈工作。
控制系统：PLC控制，上位机统一监控，实现现场对设备
系统的实时操作和监控，以及数据的备份与储存。