CANopen协议项目检测设备发布
在自动化的(CIA)中央情报局462项检测设备的CANopen配置文件,其中包括二维和三维光学相机,已被释放。项目检测设备经常被用于在移动机器中检测障碍物。他们收集环境数据的一些物理效应,如光,雷达,超声波或其他。这个数据是“像素”的,或有组织的像一个矩阵。该设备通过一个项目检测算法处理行数据。输出是被检测到的项目的列表。79页的配置文件还指定如何配置坐标系统。
一旦文件已经实施,设备制造商可以提供不同的应用领域使用相同的电子CANopen接口实现简单的适应需要的应用功能。系统设计人员可以选择不同厂商的设备之间的CANopen实现相同的配置文件兼容的功能。开发、分析和维护的设备,现成的工具可以使用CANopen。
简介兼容设备支持500 kbit/s比特率(或者其他)和急救信息。对于动态比特率分配,必须支持自动比特率检测。动态节点ID分配(如果需要)是通过LSS。
“这个文件是独一无二的,这类复杂的产品使用标准化接口的第一时间,”霍格尔说zeltwanger,CIA的总经理。“它的应用并不局限于移动机器。”