CANopen协议项目检测设备发布
在自动化的(CIA)中央情报局462项检测设备的CANopen配置文件,其中包括二维和三维光学相机,已被释放。项目检测设备经常被用于在移动机器中检测障碍物。他们收集环境数据的一些物理效应,如光,雷达,超声波或其他。这个数据是“像素”的,或有组织的像一个矩阵。该设备通过一个项目检测算法处理行数据。输出是被检测到的项目的列表。79页的配置文件还指定如何配置坐标系统。
在自动化的(CIA)中央情报局462项检测设备的CANopen配置文件,其中包括二维和三维光学相机,已被释放。项目检测设备经常被用于在移动机器中检测障碍物。他们收集环境数据的一些物理效应,如光,雷达,超声波或其他。这个数据是“像素”的,或有组织的像一个矩阵。该设备通过一个项目检测算法处理行数据。输出是被检测到的项目的列表。79页的配置文件还指定如何配置坐标系统。
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